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51 mpu6050

把SCL和SDA连接在51单片机的两个IO引脚上,并且要与程序中设定的SCLDA一致。 还有地线也要连接埃单片机5V供电,SCL和SDA的连接线串联一个适当的电阻是个不错的选择(例如200欧)

用51模仿IIC时序就行了 只要四根线 VCC gnd SCL SDL vcc 一般问3.3v接5v会烧的

把SCL和SDA连接在51单片机的两个IO引脚上,并且要与程序中设定的SCL DA一致。 还有地线也要连接埃 单片机5V供电的话,SCL和SDA的连接线串联一个适当的电阻是个不错的选择(例如200欧)

那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的,卡尔曼滤波是随机信号处理教的,你要是不会的话,直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧,淘宝上有!网上也别找了,当时我找了很长时间也没找到什么有用的!

你好!硬件电路准备好了吗?程序尝试完成

mpu6050采用IIC通讯或者SPI通讯,直接用51单片机的IO口模拟IIC或SPI,按数据手册读取就可以做到了。

看你的mysql当前默认的存储引擎: mysql> show variables like '%storage_engine%'; 你要看某个表用了什么引擎(在显示结果里参数engine后面的就表示该表当前用的存储引擎): mysql> show create table 表名;

SDA和SCL是IIC总线,XDA和XCL是连接其他传感器的IIC总线,AD0接4.7K电阻接地。INT接中断。VCC和GND接电源

MPU6050模块内部自带电压稳定电路,可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统,连接方便。所以,MPU6050可以直接接单片机TTL 5V电平。

【mpu6050工作原理】作为一款物理传感器,其工作原理是利用物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应,将被测信号量的微小变化转换成电信号。 【mpu6050】MPU6050是一款9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀...

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