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mpu6050 Dmp 51

我曾经将DMP移植至51单片机。成功的使用MPU6050的DMP库度出四元数。然后将四元数通过串口传递至计算机。欧拉角是在计算...

那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的,卡尔曼滤波是随机信号处理教的,你要是不会的话,直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧,淘宝上有!网上也别找了,当时我找了很长时间也没找到什么有用的!

就是内部的运动引擎,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合,DMP驱动是官方写的一个库,是430的,用来使用内部的dmp。

DMP怎么使用手册里面不是描述简单,而是根本没有描述 这个片子里面明显是带一个单片机的,但是invensense没有把资料放出来,只有他们内部人员才知道这些技术细节,他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp,但不开源 但是,万能的hacker...

delay太多就会溢出 另外那BUG 溢出清零后第一次输出是正确的 所以也有人故意清零来绕过BUG 其实是I2C库问题 DMP 那个原网址里的I2C是对的 老IDE里带的不行 读少量数据没问题 DMP一次读42就不正常了

https://zhidao.baidu.com/question/924111399885342299

delay太多就会溢出 另外那BUG 溢出清零后第一次输出是正确的 所以也有人故意清零来绕过BUG 其实是I2C库问题 DMP 那个原网址里的I2C是对的 老IDE里带的不行 读少量数据没问题 DMP一次读42就不正常了

DMP怎么使用手册里面不是描述简单,而是根本没有描述 这个片子里面明显是带一个单片机的,但是invensense没有把资料放出来,只有他们内部人员才知道这些技术细节,他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp,但不开源 但是

AHRS|姿态传感器3D演示|MPU6050欧拉角|mpu6050 3D演示_Robotmic_百度空间 http://hi.baidu.com/robotmic/item/3ac6cc350c3d81acf5e4ad3d

dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more); if (sensors & INV_WXYZ_QUAT ) { q0=quat[0] / q30; q1=quat[1] / q30; q2=quat[2] / q30; q3=quat[3] / q30; Pitch = asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* q2)* 57.3; // pit...

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