lzth.net
当前位置:首页 >> rpliDAr >>

rpliDAr

有两种激光传感器,一种是三角反射式激光位移传感器,精度高,但是量程一般比较校 以德国米铱optoNCDT2300激光位移传感器为例,其精度可达0.6微米,量程只有2毫米。 另外一种是时间差激光测距仪(激光雷达),原理不一样,简单说就是传感器探头...

RPLIDAR A2 可以实现在二维平面的 8 米半径范围内进行 360 度全方位的激光测距扫描,并产生所在空间的平面点云地图信息。

RPLIDAR A2 由 SLAMTEC 公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR),它具有每秒高达 4000 次的高速激光测距采样能力。并配备了 SLAMTEC 独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术,克服了传统激光雷达的寿命限制,可长时间可靠的稳定运行。

TURTLEBOT_BASE=kobuki export TURTLEBOT_STACKS=nostack export TURTLEBOT_3D_SENSOR=rplidar ### slam_ws source /opt/ros/indigo/setup.bash source /home/...

有两种激光传感器,一种是三角反射式激光位移传感器,精度高,但是量程一般比较校 以德国米铱optoNCDT2300激光位移传感器为例,其精度可达0.6微米,量程只有2毫米。 另外一种是时间差激光测距仪(激光雷达),原理不一样,简单说就是传感器探头...

1、激光测距扫描雷达(RPLIDAR)2、即时定位与地图构建导航系统(SLAMWARE)3、通用型商业机器人平台(ZEUS)作为业内领先的定位导航方案提供商,SLAMTEC思岚科技秉承“...

2017-05-25 calibration-kinect2 ros下标定时出错怎... 2017-06-10 rplidar ros 输出什么数据 2017-06-13 kinect2.0 必须要 结合 ros开发么 更多...

它有哪些特点?其应用领域和前景如何 2017-01-28 盘点时间:激光雷达究竟为什么这么牛,这么贵 1 2017-04-26 激光雷达和rplidar雷达什么区别 ...

网站首页 | 网站地图
All rights reserved Powered by www.lzth.net
copyright ©right 2010-2021。
内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com