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stm32舵机控制程序

//配置 回中 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO| RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* TIM pin configuration */ GPIO_InitStructure.GP...

舵机之前弄个一天,其实挺简单的,就是PWM驱动就行了。

http://wenku.baidu.com/link?url=NDp8NjDBAVs8pU0FtPnW8Aao-xdIeTcuMxp-yhQsKa4Y2EvM3bj_x5c7m1ZscQkjavCKg7EnuPZDWc7sIEIYUi0FHKKzT-Qnm_UYeXqu_tG

你好,舵机的控制原理就是通过控制不同的脉冲宽度来控制舵机的转向角度。以180度角度舵机为例,那么对应的控制关系是这样的: 0.5ms————–0度; 1.0ms————45度; 1.5ms————90度; 2.0ms———–135度; 2.5ms———–180度; 驱动1个舵机代码示例: #incl...

这个应该是通过串口发送数据信息的,发送和接收在一根信号线上,手上没有现成的程序,你看看这个在其他网上的行不行, 最好根据手册自己写 #include #include void InitUart0(void) { UCSR0A = 0x02; // 设置为倍速模式 UBRR0H = 0; UBRR0L = 1;...

用PWM就可以直接控制了。

舵机需占空比不同的PWM脉冲,可以用软延时方法产生,也可用定时器的基夲功能,还可以用定时器的高级功能,后两种方法都要求了解定时器 图中的实验9就是定时器产高级功能生PWM方波

看不懂。舵机是你给它什么角度就停在什么角度,想让它慢慢过去就得让它一个角度再一个角度的走,不能直接指定最终角度。

1.你说的我有点乱,pwm的全拼就是Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)。

pwm占空比来调节转速啊,就是把触发反转的时间周期改变一下就能调节速度了

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